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工业内窥镜的功能与应用

更新时间:2019-11-22 15:33:07
为了扩展传统内窥镜的功能,提出了一种基于双目立体数据测量的便携式微三维测量系统。介绍了双目视觉的内部结构和测量组成。对实测数据进行了对比分析。应用方法包括鱼眼畸变矫正、双靶固定和三维重建。实验表明,系统的测量结果具有一定的波动性。经过多次测量,取平均值,与实际值非常接近。双目立体视觉测量的相对误差控制在2%以内。
工业内窥镜广泛应用于科学实验和主要设备的常规无损检测。为了避免主要设备的“二次损坏和维护”,经常需要使用无损检测仪器观察设备内部的裂纹、磨损表面、颗粒等,但只能定性判断,无法获得准确的数据进行定量分析。
三维测量技术以三维图像为基础,解决了没有三维图像就无法获得三维图像的问题。本实用新型涉及一种基于双目立体视觉的三维工业内窥镜系统,但由于透镜尺寸、电子硬件等因素的影响,无法在装配线上完成内部检测和测量。李少伟等。[2]根据双目立体测量原理,设计了具有测量功能的工业内窥镜系统。测量长度误差为0.03mm,初步实现了立体测量。工业内窥镜正朝着小孔、高亮度、高清晰度、轻重量方向发展。
研制了一种用于三维测量的便携式微型内窥镜。微型内窥镜的尺寸大大扩大了产品的使用范围与传统内窥镜相比,本文开发的系统具有更明显的性能优势。虽然多次测量结果与实际值接近,但仍存在一定的波动,需要进一步改进。

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